Cette forêt est située dans les départements des Hauts-de-Seine et des Yvelines, sur les communes de Rueil- Malmaison, Vaucresson, La Celle-Saint-Cloud.
Elle est liée à Joséphine de Beauharnais qui acquit en 1799 le château de Malmaison, l'étang de Saint-Cucufa et les bois alentours. Elle fit construire une bergerie et trois bâtiments (vacherie, laiterie et maison du pâtre), transformés depuis en maisons forestières.
Elle appréciait ce lieu de promenade et y emmenait ses invités pour des excursions en calèche.